[ad_1]
أصبح من الأسهل قليلاً بناء مشاريع روبوتات متطورة في المنزل.
منصة AI Dev Hugging Face التي تم إصدارها في وقت سابق من هذا الأسبوع ، نموذج AI مفتوح للروبوتات يسمى Smolvla. تم تدريب Smolvla ، الذي تم تدريبه على مجموعات البيانات “المرخصة بشكل متوافق” ، نماذج أكبر بكثير للروبوتات في كل من البيئات الافتراضية والواقعية ، وهي تعانق مطالبات الوجه.
“يهدف Smolvla إلى إضفاء الطابع الديمقراطي على الوصول إلى لغة الرؤية [VLA] نماذج وتسريع الأبحاث تجاه العوامل الروبوتية العمومية ، “يكتب عانق الوجه في منشور مدونة.” Smolvla ليس فقط نموذجًا خفيف الوزن ولكنه قادر ، ولكن أيضًا طريقة لتدريب وتقييم الروبوتات العامة [technologies]”
تعد Smolvla جزءًا من الجهود المتوسعة التي تم توسيعها بسرعة لإنشاء نظام بيئي من أجهزة وبرامج الروبوتات منخفضة التكلفة. في العام الماضي ، أطلقت الشركة LEROBOT ، وهي مجموعة من النماذج التي تركز على الروبوتات ومجموعات البيانات والأدوات. في الآونة الأخيرة ، كشفت Hugging Face Robotics التي تم الحصول عليها من Robotics ، وهي شركة ناشئة روبوتات مقرها في فرنسا ، وكشف النقاب عن العديد من أنظمة الروبوتات غير المكلفة ، بما في ذلك Humanoids ، للشراء.
تم تدريب Smolvla ، الذي يبلغ حجمه 450 مليون معلمة ، على بيانات من مجموعات بيانات Lerobot Community ، ومجموعات بيانات الروبوتات التي يتم تحديد علاماتها بشكل خاص على منصة تطوير AI الخاصة بـ Hugging Face. المعلمات ، التي يشار إليها أحيانًا باسم الأوزان ، هي المكونات الداخلية للنموذج الذي يوجه سلوكه.
ادعاءات Hugging Face بأن Smolvla صغير بما يكفي لتشغيله على وحدة معالجة الرسومات المستهلك الواحد – أو حتى جهاز MacBook – ويمكن اختباره ونشره على أجهزة “بأسعار معقولة” ، بما في ذلك أنظمة الروبوتات الخاصة بالشركة.
في تطور مثير للاهتمام ، يدعم Smolvla أيضًا “كومة الاستدلال غير المتزامنة” ، والتي يقول Hugging Face إن النموذج يسمح للفصل عن معالجة تصرفات الروبوت عن معالجة ما يراه ويسمعه. كما تشرح الشركة في منشور مدونتها ، “[b]Ecause لهذا الفصل ، يمكن أن تستجيب الروبوتات بسرعة أكبر في البيئات السريعة المتغيرة. “
Smolvla متاح للتنزيل من Hugging Face. بالفعل ، يدعي المستخدم على X أنه استخدم النموذج للتحكم في ذراع روبوتية من طرف ثالث:
تجدر الإشارة إلى أن وجه المعانقة أبعد ما يكون عن اللاعب الوحيد في سباق الروبوتات المفتوح الناشئ.
تمتلك Nvidia مجموعة من الأدوات الخاصة بـ Open Robotics ، وتقوم Startup K Scale Labs ببناء المكونات لما يطلق عليه “Humanoids مفتوحة المصدر”. تشمل الشركات الهائلة الأخرى في هذا القطاع Dyna Robotics ، وذكاء الجيف المدعوم من Jeff Bezos ، و RLWRLD.
[ad_2]
Source link
اكتشاف المزيد من مؤسسة اشراق العالم لتقنية المعلومات-خدمات مواقع ومتاجر الإنترنت
اشترك للحصول على أحدث التدوينات المرسلة إلى بريدك الإلكتروني.